Роботизированный учебно-лабораторный манипуляционный комплекс с плоско-параллельной кинематикой
Это образовательное оборудование представляет собой систему манипуляции с тремя степенями свободы, которую можно управлять через клиент-серверное программное обеспечение, устанавливаемое на ПК студента. Применение этой технологии в образовательном процессе позволяет студентам ознакомиться с основами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, изучить алгоритмы управления ими, освоить основы разработки управляющего программного обеспечения, а также понять базовые принципы построения архитектур систем управления гибкими производственными ячейками.
Эта учебно-лабораторная система создана на основе компонентов, используемых в профессиональной сфере робототехники, и представляет собой конструктор с блочно-модульной структурой для создания моделей гибких производственных линий. Благодаря этому, студенты могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических систем и их систем управления, а также работать над собственными проектами в различных областях промышленной робототехники.
