Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения информатики и робототехники.
Состав модуля
- Базовый робототехнический набор – 1шт; для группового и индивидуального применения.
- Методические рекомендации для преподавателя (1 шт), содержащие теоретические аспекты по основам робототехники и рекомендации по сборке моделей.
- Методические рекомендации для ученика (1 шт), содержащие руководства по сборке 10 различных моделей.
- CD диск с навигационным программным обеспечением и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1 шт.
- CD диск с лицензионным ПО (на русском) - 1 шт; для программирования управляющего контроллера.
- CD диск с инструкциями и рабочими материалами - 1 шт.
- Управляющий контроллер с установленным навигационным ПО – 1 шт. Характеристики контроллера: 4х ядерный процессор с частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, слот microSD.
- Сенсор на базе RGBD технологии - 1 шт.
- Комплект соединительных кабелей - 1 шт.
- Стабилизатор питания - 1 шт.
Состав базового робототехнического набора
В состав базового робототехнического набора входят: конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.; а также набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п. Все конструктивные элементы механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.
Набор содержит следующие основные элементы:
- Комплект гусеничных траков – 1 шт.
- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4 шт.
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4 шт.
- Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4 шт.
- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1 комплект.
- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6 шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.
- Комплект на базе сервопривода – 4 шт.
- ИК-датчик - 3 шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.
- УЗ-датчик – 4 шт.
- Датчик освещенности – 1 шт. Датчик аналогового типа.
- Инкрементный энкодер – 2 шт. Датчик оптического типа.
- Потенциометр – 2 шт. Датчик аналогового типа.
- Тактильный датчик – 4 шт. Датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие.
- Концевой выключатель – 2 шт. Датчик реагирующий на нажатие.
- Акселерометр – 1 шт. Датчик аналогового типа, трехосевой акселерометр с изменяемым рабочим диапазоном +/- 2g до +/-6g.
- Динамик - 1 шт.
- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления - 1 шт.
- Аккумуляторная батарея – 4 шт.
- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи - 1 шт.
- Комплект для программирования и дистанционного управления - 1 шт.
В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:
- Программируемый контроллер - 1 шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARM Cortex M3. Программируемый контроллер включает в себя: двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2 шт; трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8 шт; коммуникационный порт на базе интерфейса I2C - 1 шт; коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2 шт; аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8 шт; дискретный порт I/O - 12 шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний. Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- Пульт дистанционного управления – 1 шт. Пульт содержит: джойстик – 2 шт, кнопки управления – 8 шт, боковые кнопки – 4 шт, внутренний акселерометр – 1 шт. Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- USB-адаптера беспроводного канала типа 802.11b/g – 2 шт.
Учебно-методические пособия
ЭКСПЕРТНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
Данное пособие предназначено для применения совместно с образовательным робототехническим модулем «Экспертный уровень». В пособии описываются возможности робототехнического модуля и области его применения. Данное пособие содержит детальную информацию, описывающую процесс работы с комплектующими, входящими в состав модуля, приводит примеры по подключению различных устройств и исполнительных механизмов, обработке сенсорной информации, а также основы работ с базовыми средами программирования и примеры программ, реализующих простейшие операции. Приведенная информация позволяет облегчить процесс подготовки преподавателя и учащихся к работе с образовательным робототехническим модулем.
ЭКСПЕРТНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ УЧЕНИКА
В пособии содержится справочная информация по работе с комплектующими, входящими в состав образовательного робототехнического модуля, с помощью которых можно разрабатывать роботов на базе различных шасси, оснащенных различными захватными механизмами и сенсорными устройствами. В качестве дополнительных рекомендаций приводится инструкция по сборке четырех различных мобильных роботов на базе шасси с различной кинематической схемой. Пользователь может доработать любые комплектующие и разработать множество различных механизмов в соответствии с собственным проектом.
Преимущества модуля
- Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
- Наиболее богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
- Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях FIRST.
- Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.
- Наличие эксклюзивного навигационного комплекта, позволяющего разрабатывать роботов, автономно перемещающихся в помещении, строящих карту окружающего пространства и обнаруживающих окружающие объекты.
- Возможность дистанционного управления роботами по сети с передачей видео из любой точки мира.
