Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся – реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а так же создании робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.
Набор робототехнический для изучения программирования и конструирования - 8 шт.
Состав:
В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром - 4 шт.
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1 комплект.
- Комплект на базе привода постоянного тока и силового модуля для управления приводом – 2 шт.
- Привод постоянного тока – 2 шт.
- ИК-датчик – 3 шт.
- УЗ-датчик – 1 шт. (аналогового типа, диапазон измерения от 40 мм до 2,9 м).
- Аккумуляторная батарея, емкостью не менее 2000 мАч – 1шт.
- Программируемый контроллер – 1 шт, выполненный в виде специализированного модуля с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру.
Программируемый контроллер включает в себя:
- двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа – 2шт;
- трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ – 12шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) – 3 шт;
- аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) – 16 шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса I2C – 1шт;
- дискретный порт I/O – 16 шт.
Ресурсный робототехнический набор - 4 штуки
В состав ресурсного робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
- Программируемый контроллер:
Программируемый Arduino контроллер - Iskra Neo – 1 шт.
- Платы расширения:
Драйвер моторов Motor Shield – 1 шт.
Расширитель портов Troyka Shield – 1 шт.
- Сенсоры:
Датчик линии – 2 шт. Датчик наклона – 1 шт.
Фоторезистор – 2 шт. Термистор – 2 шт.
Кнопка – 4 шт. Потенциометр – 2 шт.
- Прототипирование и провода:
Макетная доска – 1 шт. Соединительный провод – 75 шт.
USB-кабель – 1 шт. Разъём для батарейки – 1 шт.
- Механика
Двухколёсное шасси робота – 1 шт.
Сервопривод – 1 шт.
- Индикация и звук:
Текстовый ЖК-экран – 1 шт. 7-сегментный индикатор – 2 шт.
Светодиод красный – 12 шт. Светодиод жёлтый – 4 шт.
Светодиод зелёный – 4 шт. Трёхцветный светодиод – 2 шт.
Пьезоизлучатель звука – 2 шт.
- Базовые компоненты:
Резистор 220 Ом – 60 шт. Резистор 1 кОм – 20 шт.
Резистор 10 кОм – 20 шт. Резистор 100 кОм – 20 шт.
Биполярный транзистор – 10 шт. Транзистор MOSFET – 4 шт.
Микросхема CD4026 – 2 шт. Выпрямительный диод – 5 шт.
- Мультиметр цифровой – 1 шт.
